膠高檢測的主要作用

膠高檢測的核心價(jià)值在于確保點(diǎn)膠或涂膠的高度一致性和精確性，其主要作用體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

保證密封與防護(hù)性能：在許多產(chǎn)品中，膠水用于密封（如汽車電池、電子元器件）或防護(hù)（如PCB板）。膠高不足可能導(dǎo)致密封不嚴(yán)，引發(fā)泄漏、受潮、絕緣不良等問題。膠高過量則可能造成干涉或浪費(fèi)。檢測系統(tǒng)能確保膠體在關(guān)鍵區(qū)域形成連續(xù)、厚度均勻的屏障。

保障結(jié)構(gòu)粘接強(qiáng)度：膠水的粘接強(qiáng)度與其涂敷量和形狀（高度、寬度）直接相關(guān)。膠高不足會(huì)導(dǎo)致粘接面積不夠，強(qiáng)度下降；膠高過高則可能溢出污染其他部位，或影響裝配。精確的膠高控制是保障產(chǎn)品可靠性和耐久性的關(guān)鍵。

提升工藝控制與自動(dòng)化水平：傳統(tǒng)人工檢測（目視、卡尺）效率低、主觀性強(qiáng)、易漏檢，且難以適應(yīng)高速自動(dòng)化生產(chǎn)。在線膠高檢測能實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，甚至聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)，減少廢品率，提升生產(chǎn)效率。

實(shí)現(xiàn)質(zhì)量追溯與過程優(yōu)化：檢測系統(tǒng)通常記錄并上傳每件產(chǎn)品的膠高數(shù)據(jù)。這既便于質(zhì)量問題追溯，也能通過統(tǒng)計(jì)分析優(yōu)化點(diǎn)膠工藝參數(shù)，持續(xù)改進(jìn)生產(chǎn)質(zhì)量。

檢測需求

樣品1. 檢測樣品芯片點(diǎn)膠頂部位置至底部平面的高度

樣品2. 檢測樣品面封膠的高度

樣品3. 檢測樣品圍壩的高度和寬度

測試需求

根據(jù)客戶提供的測試需求，利用線光譜共焦傳感器對樣品點(diǎn)膠位置進(jìn)行掃描，通過2D圖像以及3D點(diǎn)云圖進(jìn)行樣品特定位置高度信息的測量。

檢測原理

光譜共焦測量通過使用特殊透鏡，延長不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍，形成特殊放大色差，使其根據(jù)不同的被測物體到透鏡的距離，會(huì)對應(yīng)一個(gè)精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長，就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。

反射光的光強(qiáng)不會(huì)影響測量結(jié)果。這意味著，無論有多少反射光從被測物體反射回來，測量的距離結(jié)果可能是不變的。因?yàn)榉瓷涔獾墓鈴?qiáng)僅僅取決于反射物體的反光程度。因此，采用海伯森的3D線光譜共焦傳感器，即使被測物體是強(qiáng)吸光材料，如黑色橡膠；或者是透明材料，如玻璃或者液體，都可以進(jìn)行正常可靠的測量。

測試方案

樣品1號(hào)檢測效果圖

灰度圖

高度圖

3D點(diǎn)云圖

局部灰度圖

局部點(diǎn)云圖

樣品1號(hào)檢測結(jié)果

2D截面示意圖

3D點(diǎn)云截面示意圖

1D截面示意圖

經(jīng)測量: 此處膠高為：0.4036mm

樣品2號(hào)檢測效果圖

灰度圖

高度圖

3D點(diǎn)云圖

局部點(diǎn)云圖

樣品2號(hào)檢測結(jié)果

2D截面示意圖

3D點(diǎn)云截面示意圖

1D截面示意圖

經(jīng)測量: 樣品2零點(diǎn)位置封面膠的高度為：0.2134mm

樣品3號(hào)檢測效果圖

灰度圖

高度圖

3D點(diǎn)云圖

局部點(diǎn)云圖

樣品3號(hào)檢測結(jié)果

2D截面示意圖

3D點(diǎn)云截面示意圖

1D截面示意圖

經(jīng)測量: 圍壩此處的寬度值為：1.37072mm

圍壩此處的高度值為：0.305046mm

高精度應(yīng)變計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了更高的信噪比和靈敏度,內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法大大降低了由于溫度變化導(dǎo)致的溫度漂移。

六維力傳感器裝載于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人上,也廣泛應(yīng)用于柔性夾爪抓取、機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動(dòng)化測量與控制、風(fēng)洞測試等場景。

產(chǎn)品優(yōu)勢

技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用范圍

海伯森自成立起就將發(fā)展戰(zhàn)略定位于高端智能傳感器品牌平臺(tái)建設(shè)，先后推出了光譜共焦傳感器HPS-CF系列產(chǎn)品，以及3D線光譜共焦傳感器HPS-LCX系列產(chǎn)品。海伯森以全球市場競爭為基點(diǎn)，助力推動(dòng)高端光譜共焦產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

海伯森光譜共焦傳感器HPS-CF系列采用特別優(yōu)化的光學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，選用LED白光作為光源，起到肉眼保護(hù)作用的同時(shí)提升了檢測的穩(wěn)定性和產(chǎn)品使用壽命。與傳統(tǒng)模式相比，HPS-CF系列優(yōu)點(diǎn)更加明顯。

1.由于采用同軸的光譜共焦方式,所以能在不影響探頭的安裝方向及移動(dòng)方向的情況下測量。

2.光點(diǎn)直徑在測量范圍內(nèi)的每個(gè)位置都幾乎不會(huì)發(fā)生變化,因此可高精度測量。

3.除了同軸的光譜共焦方式之外,照射光的開口亦為廣角。如果能接受部分反射光,就可以通過檢測其反射光的波長位置來進(jìn)行高精度的測量。斜面測量也依舊清晰

4.傳感頭內(nèi)部僅有鏡頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由于沒有電子元件,不發(fā)熱,所以不會(huì)產(chǎn)生安裝傳感頭的夾具變形。可實(shí)現(xiàn)較為理想的高精度測量。

從產(chǎn)品多元化配置與性能指標(biāo)維度展開綜合評(píng)析，海伯森
HPS-CF系列可提供控制器5款和傳感頭25款，傳感頭外徑尺寸可部署空間范圍在5~94mm，產(chǎn)品測量范圍0.2~171mm，控制器與傳感頭的不同搭配可適應(yīng)不同的檢測任務(wù)要求。（注：了解詳情請聯(lián)系我司工作人員）

海伯森光譜共焦傳感器依托自主研發(fā)構(gòu)建技術(shù)壁壘，其軟件算法與部分核心硬件均實(shí)現(xiàn)自主開發(fā)，從底層架構(gòu)保障產(chǎn)品穩(wěn)定性與操作便捷性。HPS-CF系列具備最多支持四通道同步測量，而特別優(yōu)化的同軸設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)鏡面
±62°和漫反射表面±88°的超大測量角度，有效解決球面材料、3D曲面玻璃等物體的高精度檢測難題，相較于同類產(chǎn)品，HPS-CF系列具備三大差異化優(yōu)勢：

通過“技術(shù)自研+產(chǎn)能管控+服務(wù)深耕”的三維度布局，海伯森在光譜共焦傳感器領(lǐng)域構(gòu)建了從產(chǎn)品性能到交付服務(wù)的全流程競爭優(yōu)勢。

控制器可支持USB/RS232/RS422/RS485通訊讀取檢測數(shù)據(jù)，此外，用戶還可通過采用一體加工成型的夾具簡單設(shè)置實(shí)現(xiàn)超高精度的雙頭測厚。可定制IP67工業(yè)外殼防護(hù)則提升了對檢測環(huán)境的適應(yīng)性，滿足了客戶復(fù)雜檢測場景的應(yīng)用需求的同時(shí)，大幅提升了生產(chǎn)效率。

據(jù)了解，某制造企業(yè)采用集成HPS-CF系列的在線檢測方案實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品檢驗(yàn)的自動(dòng)化升級(jí)后，每條產(chǎn)線可替代三個(gè)工位，有效節(jié)省了用工成本，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，產(chǎn)線循環(huán)時(shí)間加速，此外高精度在線檢測使得產(chǎn)品良率提升至90%以上，大大提升了企業(yè)生產(chǎn)效能。

通常在光譜共焦傳感器的實(shí)際應(yīng)用中，生產(chǎn)的環(huán)境、測量的項(xiàng)目和成本控制等因素影響產(chǎn)品的最終選型。比如測量芯片尺寸、玻璃R角、液位高度和零件孔徑等，不同產(chǎn)品的不同檢測項(xiàng)目其所處工作環(huán)境也不同，選型過程中除了要考慮產(chǎn)品量程、分辨率、運(yùn)行速率等關(guān)鍵參數(shù)，還需要考慮操作環(huán)境濕度要求和溫度要求、抗震程度等。

我們在全國多個(gè)核心城市設(shè)有本地化服務(wù)據(jù)點(diǎn)，構(gòu)建起覆蓋廣泛的區(qū)域服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。通過在成都、江蘇、武漢等城市設(shè)立常駐辦事處與技術(shù)服務(wù)中心，實(shí)現(xiàn)服務(wù)資源的區(qū)域化部署，確保能夠快速響應(yīng)不同地區(qū)客戶的需求。這種本地化布局不僅拉近了與客戶的空間距離，更能深入理解區(qū)域市場特性，為各地客戶提供貼合實(shí)際需求的解決方案與技術(shù)支持，讓專業(yè)服務(wù)觸手可及。聯(lián)系我們解鎖更多微米級(jí)測量解決方案：申請免費(fèi)樣品測試、預(yù)約一對一技術(shù)咨詢。讓我們以光為尺，丈量每一份精密需求，共同奔赴智能制造的無限可能。

3D視覺技術(shù)通過非接觸性、高速性、數(shù)據(jù)完整性三大核心優(yōu)勢，解決了接觸式測量在效率、精度、適應(yīng)性上的瓶頸，尤其適合大批量生產(chǎn)、復(fù)雜結(jié)構(gòu)檢測、高附加值產(chǎn)品場景。在工業(yè)檢測領(lǐng)域，3D視覺已成為主流趨勢，推動(dòng)“智能制造”向自動(dòng)化、智能化方向深度發(fā)展。

盡管3D視覺檢測技術(shù)路徑多元，但不同設(shè)備在原理機(jī)制與硬件架構(gòu)上差異顯著，目前能夠同時(shí)滿足高精度檢測、大視野覆蓋與高速檢測節(jié)拍等多重要求的產(chǎn)品仍較為稀缺。若一味追求檢測效率與生產(chǎn)節(jié)拍，往往可能導(dǎo)致檢測精度的妥協(xié)；然而，隨著市場對產(chǎn)品品質(zhì)的需求持續(xù)升級(jí)，外觀檢測精度標(biāo)準(zhǔn)也在不斷提高。因此，企業(yè)在工業(yè)產(chǎn)線規(guī)劃中，需結(jié)合具體項(xiàng)目的檢測目標(biāo)、工況條件及成本預(yù)算，對檢測系統(tǒng)的適配性進(jìn)行綜合評(píng)估，從而選擇既能平衡效率與精度、又符合經(jīng)濟(jì)性的解決方案。

不同的產(chǎn)品在特性和應(yīng)用上不盡相同，光譜共焦法對材料的漫反射能力、表面粗糙度及單一反射界面要求較高，而光檢測雖然涵蓋多種技術(shù)，不同技術(shù)對材料的光學(xué)特性（如反射、折射、散射等）要求因原理而異，適配性更廣泛，但檢測結(jié)果容易受光強(qiáng)干擾，不適合拋光/鏡面等材質(zhì)的檢測。采用主動(dòng)立體視覺方法的結(jié)構(gòu)光技術(shù)通過主動(dòng)投射可控光學(xué)圖案（如條紋、編碼圖案等），相較于被動(dòng)立體視覺（僅依賴環(huán)境光），在環(huán)境兼容性和檢測精度上具有顯著優(yōu)勢，以3D閃測傳感器為例，它采用了光學(xué)成像（CMOS感光元件、彩色投影單元、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)）、結(jié)構(gòu)光、AI算法（解碼/投光/圖像優(yōu)化）及高速數(shù)據(jù)處理與傳輸（高性能控制器+光纖）等技術(shù)，這些技術(shù)融合使3D閃測傳感器既能在環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定工作，又能滿足微米級(jí)精度的快速檢測需求，成為半導(dǎo)體封裝、新能源電池、3C精密制造等領(lǐng)域的核心檢測工具。

就3D閃測傳感器從技術(shù)角度看，是一種跨學(xué)科的工業(yè)檢測應(yīng)用系統(tǒng)，3D閃測傳感器的設(shè)計(jì)需融合光學(xué)、電子、機(jī)械、算法、圖像處理等多領(lǐng)域技術(shù)，同時(shí)兼顧工業(yè)場景的可靠性和智能化需求，因而造就了技術(shù)瓶頸高，研發(fā)難度大等問題。值此一提的是，國內(nèi)高端工業(yè)傳感器制造企業(yè)海伯森突破了技術(shù)壁壘，于2022年發(fā)布了中國首臺(tái)3D閃測傳感器“大菠蘿”HPS-DBL60，經(jīng)過近年來不斷改進(jìn)，技術(shù)更是有了顯著提升。

海伯森這款傳感器之所以帶“閃測”二字，是該款傳感器能夠在極短的時(shí)間內(nèi)完成62×62mm工作區(qū)域的2D尺寸和3D輪廓的測量。這種快速測量的能力就像“閃電”一樣迅速。而實(shí)現(xiàn)這一結(jié)果主要得益于產(chǎn)品從結(jié)構(gòu)、軟件算法和硬件配置方面的全方面優(yōu)化。

I該款傳感器在結(jié)構(gòu)上：

1.采用業(yè)界頂級(jí)的CMOS感光元件和超低畸變遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)，一次拍攝即可得到被測工件XYZ三維高精度數(shù)據(jù)。在高速實(shí)時(shí)檢測下，亦可實(shí)現(xiàn)20um絕對測量精度和1um的重復(fù)精度。

2.采用對稱式多角度投射單元，不受方向限制，大視野,面檢測,全覆蓋,無死角。

既可檢測工件的2D尺寸，還可測量工件的3D輪廓、體積及高度等特征，

II該款傳感器在軟件算法上：

1.高效AI軟件算法配套

XY間隔平均化處理，控制成像系統(tǒng)個(gè)體差異。

全新3D輪廓處理和2D圖像優(yōu)化算法。

自研投光算法,可減輕多重反射的影響和減少光澤部位的無效像素。

2.完備SDK及一站式軟件支持,系統(tǒng)簡單,易于集成;體積小,安裝使用便捷。

III該款傳感器在配套上：

傳感頭和配套的高性能控制器HPS-NB3200之間采用40G光纖進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸

在流水線全速運(yùn)轉(zhuǎn)下，既要跟上產(chǎn)線節(jié)拍，又要確保檢測精度。尤其當(dāng)檢測對象為具有復(fù)雜幾何形狀的材料表面時(shí)，傳統(tǒng)檢測效率低，精度低，立體感低等問題更加顯著，難以勝任如此高要求的任務(wù)。使用海伯森3D閃測傳感器替換傳統(tǒng)檢測方式，可大大降本增效。

以手機(jī)生產(chǎn)為例，需檢測的缺陷類型涵蓋壓痕、劃痕、崩角、污漬等數(shù)十種微觀瑕疵，同時(shí)還需完成字符識(shí)別、孔徑測量、裝配間隙檢測等復(fù)雜任務(wù)。

?“大菠蘿”HPS-DBL60檢測手機(jī)中框?

除了手機(jī)外觀的檢測，在PCB檢測領(lǐng)域，3D閃測傳感器同樣展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢。由于PCB板采用表面貼片技術(shù)，元器件密集且微小，表面深度信息復(fù)雜，傳統(tǒng)三角法測量易因遮擋形成檢測盲區(qū)。海伯森3D閃測傳感器憑借多角度立體投光與寬視野檢測能力，可對PCB板進(jìn)行無死角掃描，精準(zhǔn)捕捉元件貼裝偏差、焊盤缺陷等微觀問題，其62mm×62mm的檢測視野不僅減少了重復(fù)檢測耗時(shí)，更通過實(shí)時(shí)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)全面還原板面形貌，顯著提升PCB產(chǎn)線的檢測效率與缺陷檢出率。

?“大菠蘿”HPS-DBL60檢測電路板?

在智能制造對精度與效率要求不斷攀升的當(dāng)下，海伯森3D閃測傳感器以創(chuàng)新技術(shù)為核心，打破傳統(tǒng)檢測的瓶頸，為工業(yè)檢測帶來了全新的解決方案。從手機(jī)精密零部件的微米級(jí)檢測，到PCB復(fù)雜表面的無死角掃描，它以“閃測”的速度與“精準(zhǔn)”的品質(zhì)，努力推動(dòng)著生產(chǎn)制造向智能化、高效化邁進(jìn)。未來，海伯森將持續(xù)深耕技術(shù)研發(fā)，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能，在更多領(lǐng)域發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，助力企業(yè)降本增效，為工業(yè)制造的高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的動(dòng)力。

HPS-3D160 Pr0、HPS-3D640面陣固態(tài)激光雷達(dá)基于ToF(Time-of-Flight)原理,集成了精密的紅外鏡頭和激光照明系統(tǒng),內(nèi)置高性能處理器及專業(yè)的數(shù)學(xué)算法,通過一次拍攝即可生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過高速通訊接口進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。

HPS-3D系列產(chǎn)品集成了高功率850nm紅外VCSEL發(fā)射器和高光敏元件。軟件上，產(chǎn)品嵌入了高性能處理器,具有先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理,濾波和補(bǔ)償算法,確保穩(wěn)定測量的同時(shí)數(shù)據(jù)輸出。硬件上,全固態(tài)式結(jié)構(gòu),工業(yè)級(jí)IP67防護(hù)設(shè)計(jì),航空鋁外殼,使產(chǎn)品適用于更多復(fù)雜的環(huán)境。

原理簡介

HPS-3D系列是最新一代基于飛行時(shí)間(ToF)原理的高性能固態(tài)激光雷達(dá)傳感器。ToF是Time of Flight的縮寫,直譯為飛行時(shí)間,通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。

HPS-3D系列產(chǎn)品配備優(yōu)化的照面系統(tǒng)和低失真紅外光學(xué)鏡頭,對90%反光的白色目標(biāo)可測距離可達(dá)8米。靈活的用戶自定義感興趣區(qū)域(ROI)功能,其中HPS-3D 160擁有Simple-HDR，Auto-HDR和Super-HDR模式，使HPS-3D系列適用于各種場景。

產(chǎn)品優(yōu)勢

技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用案例

豐富多元的產(chǎn)品矩陣

海伯森構(gòu)建了極為成熟且多元化的產(chǎn)品線，旗下產(chǎn)品涵蓋多個(gè)系列，在不同領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

光學(xué)測量領(lǐng)域的佼佼者

HPS-CF 系列光譜共焦位移傳感器精度可達(dá)納米級(jí)，屬于非接觸式位移傳感器。在半導(dǎo)體制造、光學(xué)鏡片加工等對精度要求極高的行業(yè)中不可或缺。例如在半導(dǎo)體芯片制造過程中，對于芯片表面微小結(jié)構(gòu)的厚度測量以及芯片封裝時(shí)各層材料間間隙的把控，HPS-CF 系列傳感器能夠提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確保產(chǎn)品質(zhì)量符合嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。

HPS-LC 系列基于光譜共焦法原理，是一款非接觸式光學(xué)精密測量傳感器 。它檢測速度快，成像分辨率高，對各種材質(zhì)都展現(xiàn)出極強(qiáng)的適應(yīng)性。在 3C 產(chǎn)品制造中，對于手機(jī)外殼、電腦邊框等零部件的表面缺陷檢測以及尺寸測量，該系列傳感器能夠快速且準(zhǔn)確地完成任務(wù)，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量檢測的準(zhǔn)確性。

HPS-DBL 系列采用新型閃測技術(shù)，是一款工業(yè)級(jí) 2D/3D 復(fù)合光學(xué)精密測量傳感器。它識(shí)別精度高、測量視野廣、檢測無死角且拍攝節(jié)拍快，很短時(shí)間內(nèi)即可完成 2D 尺寸和 3D 輪廓復(fù)合的高精度在線檢測，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)檢測精度的同時(shí)大幅提升檢測效率 。在電路板制造中，對于高度、瑕疵、焊點(diǎn)等檢測要求快速檢測，能夠快速獲取其 3D 輪廓和 2D 尺寸信息，幫助企業(yè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷，優(yōu)化生產(chǎn)工藝。

視覺成像的得力助手

超高速工業(yè)相機(jī) HPS-HSC2K 采用業(yè)界頂級(jí)超高速圖像傳感器，具有大像元尺寸、低噪聲、超高幀率、遠(yuǎn)距離傳輸?shù)忍匦?。其支持標(biāo)準(zhǔn)C接口，安裝和使用都極為方便。在機(jī)器視覺領(lǐng)域，如高速流水線上產(chǎn)品的質(zhì)量檢測，HPS-HSC2K 能夠快速捕捉產(chǎn)品瞬間狀態(tài)，將高清圖像傳輸給控制系統(tǒng)，為及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品瑕疵、確保產(chǎn)品質(zhì)量提供了有力支持;在運(yùn)動(dòng)控制方面，對于快速移動(dòng)的機(jī)械部件的位置監(jiān)測和軌跡跟蹤，該相機(jī)也能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，保障設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

力學(xué)感知的關(guān)鍵設(shè)備

六維力傳感器可實(shí)時(shí)測量 XYZ 三個(gè)方向所受到的力和力矩。在機(jī)器人自動(dòng)化控制領(lǐng)域，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行精密裝配、打磨、抓取等操作時(shí)，六維力傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知外界作用力和力矩的變化，反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)調(diào)整動(dòng)作，確保操作的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。比如在電子設(shè)備的精密裝配過程中，機(jī)器人通過六維力傳感器感知零部件之間的裝配力，避免因用力不當(dāng)造成零部件損壞，提高裝配質(zhì)量和效率。

激光傳感的創(chuàng)新產(chǎn)品

激光對刀儀 LCA100：作為最新一代采用聚焦的紫外激光光束為測量媒介的高精度產(chǎn)品，保障了在 CNC 加工中心復(fù)雜工況下仍能穩(wěn)定、迅速、精確地進(jìn)行刀具測量 。在機(jī)械加工行業(yè)，刀具的磨損和更換對加工精度和效率影響極大，LCA100 能夠快速準(zhǔn)確地測量刀具的磨損程度和位置，幫助操作人員及時(shí)調(diào)整刀具參數(shù)或更換刀具，確保加工過程的連續(xù)性和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

激光校準(zhǔn)傳感器 LCB02：可實(shí)現(xiàn)沿傳感器xyz三個(gè)維度的絕對位置校正和零點(diǎn)復(fù)位，具備良好的抗沖擊和耐久性 。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，對于各種設(shè)備的位置校準(zhǔn)和零點(diǎn)定位，LCB02 能夠提供可靠的測量和校正，保證設(shè)備運(yùn)行的準(zhǔn)確性和重復(fù)性，提高生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率和產(chǎn)品一致性。

智能感知的前沿產(chǎn)品

固態(tài)激光雷達(dá)基于 ToF 原理，集成了精密的紅外鏡頭和激光照明系統(tǒng)，內(nèi)置高性能處理器和專業(yè)的數(shù)學(xué)算法，通過一次拍攝即可生成 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過高速通訊接口進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸 。在智能交通領(lǐng)域，它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車，幫助車輛實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，識(shí)別道路、障礙物、其他車輛和行人等信息，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持，保障行車安全;在智能物流的 AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)導(dǎo)航中，固態(tài)激光雷達(dá)能夠幫助 AGV 實(shí)時(shí)構(gòu)建周圍環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和避障，提高物流運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化和智能化水平。

廣泛深入的行業(yè)應(yīng)用

海伯森的產(chǎn)品憑借其卓越性能，在眾多行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)和高效發(fā)展。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，打造出一系列高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品，在工業(yè)自動(dòng)化、精密測量、交通物流、醫(yī)療、科研等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，為各行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。隨著科技的不斷進(jìn)步和市場需求的持續(xù)增長，相信海伯森將繼續(xù)秉持 “技術(shù)贏市場，誠信待客戶” 的原則，不斷推出更多創(chuàng)新產(chǎn)品，為全球用戶提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，在高端智能傳感器領(lǐng)域書寫更加輝煌的篇章。

HPS-LCA100是最新一代采用聚焦的紫色激光光束為測量媒介的高精度激光對刀儀,自研的氣封及精密光學(xué)系統(tǒng)保障了在CNC加工中心復(fù)雜工況下仍能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、迅速、精確的刀具測量

HPS-LCA100集成化的控制器底座使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,支持多種出線方式讓安裝更加便利，同時(shí)減少機(jī)床空間占用。

產(chǎn)品優(yōu)勢

內(nèi)置刀具清潔系統(tǒng)

使用連續(xù)的壓縮氣體通過一個(gè)特別設(shè)計(jì)的微小激光鉆孔，氣流高速從噴嘴噴出,可清除刀具表面的冷卻液和加工碎屑，保證刀具檢測精度。

形成集中對準(zhǔn)刀具中心的完美氣流

優(yōu)秀的清潔能力

內(nèi)置止流閥,防止切削液

控制器底座

內(nèi)置高性能氣動(dòng)閥

無需單獨(dú)的氣動(dòng)組件

支持快速更換或清潔

多種出線方式

僅1條電纜和1根氣管連接

高精度紫色激光技術(shù)

HPS-LCA 100 采用405nm的紫色激光擁有更短的波長,可實(shí)現(xiàn)更高的測量精度和抗干擾能力,獨(dú)特設(shè)計(jì)的氣封系統(tǒng)提高對刀儀的使用壽命和可靠性。

與傳統(tǒng)模式對比

技術(shù)參數(shù)

豐富的檢測功能

Part 1  原理簡介

高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)受到自然光或人工輔助照明燈光的照射產(chǎn)生反射光,或者運(yùn)動(dòng)目標(biāo)本身發(fā)光,這些光的一部分透過高速成像系統(tǒng)的成像物鏡。經(jīng)物鏡成像后,落在光電成像器件的像感面上,受驅(qū)動(dòng)電路控制的光電器件,會(huì)對像感面上的目標(biāo)像快速響應(yīng),即根據(jù)像感面上目標(biāo)像光能量的分布,在各采樣點(diǎn)即像素點(diǎn)產(chǎn)生響應(yīng)大小的電荷包,完成圖像的光電轉(zhuǎn)換。帶有圖像信息的各個(gè)電荷包被迅速轉(zhuǎn)移到讀出寄存器中。讀出信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理后傳輸至電腦中,由電腦對圖像進(jìn)行讀出顯示和判讀,并將結(jié)果輸出。

因此,一套完整的高速成像系統(tǒng)由光學(xué)成像、光電成像、信號(hào)傳輸、控制、圖像存儲(chǔ)與處理等幾部分組成。

Part 2 產(chǎn)品優(yōu)勢

Part 3 技術(shù)參數(shù)

Part 4應(yīng)用范圍

高速運(yùn)動(dòng)分析

超高速讀碼

印刷/織物缺陷檢測

化學(xué)實(shí)驗(yàn)分析

光譜共焦傳感器作為一種新型的高精度傳感器，其測量精度最高可達(dá)±0.02%。相比于光柵、容柵或電感調(diào)頻、電感差動(dòng)變壓器式的位移傳感器，其在位移測量方面的優(yōu)勢更加明顯。如今，由于光譜共焦傳感器有著高精度、非接觸測量等優(yōu)勢，因此，其在幾何量精密測量方面的應(yīng)用越來越廣泛，如漫反射及平面反射的位移測量、平面度測量、薄膜及透明材料厚度測量、表面粗糙度測量等。

在位移測量方面，自光譜共焦傳感器問世以來，它的主要功能便是測量位移。馬敬等對光譜共焦傳感器的色散物鏡進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了色散物鏡的結(jié)構(gòu)，提高了光譜共焦傳感器的各項(xiàng)性能；畢超等利用光譜共焦傳感器實(shí)現(xiàn)了對航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子葉尖間隙的高精度、高效率的測量。

在平面度測量方面，位恒政等對光譜共焦傳感器的探測誤差進(jìn)行研究，其中，在對平面探測誤差研究時(shí)，利用光譜共焦傳感器對圓平晶的平面度進(jìn)行測量，得到了平面探測誤差值。

在薄膜及透明材料厚度測量方面，朱萬彬等分析了光譜共焦傳感器在測量透明平板的平面度時(shí)，由透明平板的折射率不同而引入的測量誤差并進(jìn)行補(bǔ)償；曹太騰等基于三維數(shù)據(jù)精確測量的機(jī)器視覺系統(tǒng)，利用光譜共焦傳感器對透明材料厚度及弧形玻璃弧面厚度進(jìn)行檢測。

在表面粗糙度測量方面，沈小燕等分析了不同測量方法測量表面粗糙度時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇了基于光譜共焦傳感器的測量方法并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，為表面粗糙度的精密測量提供了一種新的方法；林杰俊等利用光譜共焦法測量表面粗糙度樣塊的表面粗糙度，并分析了其測量不確定度。

本文利用最小二乘法計(jì)算校準(zhǔn)誤差并進(jìn)行非線性誤差計(jì)算，減小光譜共焦傳感器校準(zhǔn)時(shí)的誤差，并在不同精度標(biāo)準(zhǔn)器下，探索光譜共焦傳感器的校準(zhǔn)誤差的變化情況，對今后對光譜共焦傳感器的應(yīng)用及研究有著重要的意義。

2 光譜共焦傳感器簡介

光譜共焦傳感器是近年來出現(xiàn)的一種利用不同顏色光的波長來測量微小距離的新型高精度傳感器。它的原理脫胎自上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的共聚焦顯微鏡，在此基礎(chǔ)上，又添加了彩色編碼技術(shù)，使得彩色光的波長與待測長度聯(lián)系在了一起。由于所測長度直接與彩色光的波長相關(guān)聯(lián)，使得測量精度進(jìn)一步提高，光譜共焦傳感器的出現(xiàn)極大促進(jìn)了精密測量領(lǐng)域的發(fā)展。

光譜共焦傳感器的原理如圖1所示，白光通過小孔后，可以近似認(rèn)為是點(diǎn)光源，然后通過分光棱鏡和色散物鏡，形成彩色光，彩色光聚焦于中心光軸上。當(dāng)被測物體置于彩色光的聚焦范圍以內(nèi)時(shí)，能夠?qū)⑦@些彩色光反射，使其原路返回，到達(dá)光譜儀。光譜儀與分光棱鏡之間的針孔起到了濾光的作用，只有準(zhǔn)確聚焦與待測物體表面的單色光能夠進(jìn)入光譜儀，因此，在很大程度上，提高了測量的準(zhǔn)確度。

3 校準(zhǔn)方法研究

3.1 實(shí)驗(yàn)過程

分別采用激光干涉儀與高精度測長機(jī)兩種方法對光譜共焦傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。所用的激光干涉儀型號(hào)為XL-80，精度為±0.5X10-6，所用的高精度測長機(jī)的精度為0.1μm。圖1 光譜共焦傳感器原理

1、激光測距雷達(dá)

激光測距雷達(dá)是通過對被測物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時(shí)間差，來確定被測物體與測試點(diǎn)的距離。傳統(tǒng)上，激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測領(lǐng)域，如科幻片中看到的激光墻，當(dāng)有人闖入時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立馬做出反應(yīng)，發(fā)出預(yù)警。另外，激光測距雷達(dá)在空間測繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。但隨著人工智能行業(yè)的興起，激光測距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)不可或缺的核心部件，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自主行走。

2、激光測速雷達(dá)

激光測速雷達(dá)是對物體移動(dòng)速度的測量，通過對被測物體進(jìn)行兩次有特定時(shí)間間隔的激光測距，從而得到該被測物體的移動(dòng)速度。

激光雷達(dá)測速的方法主要有兩大類，一類是基于激光雷達(dá)測距原理實(shí)現(xiàn)，即以一定時(shí)間間隔連續(xù)測量目標(biāo)距離，用兩次目標(biāo)距離的差值除以時(shí)間間隔就可得知目標(biāo)的速度值，速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，測量精度有限，只能用于反射激光較強(qiáng)的硬目標(biāo)。

另一類測速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標(biāo)與激光雷達(dá)之間存在相對速度時(shí)，接收回波信號(hào)的頻率與發(fā)射信號(hào)的頻率之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)頻率差，這個(gè)頻率差就是多普勒頻移。

3、激光成像雷達(dá)

激光成像雷達(dá)可用于探測和跟蹤目標(biāo)、獲得目標(biāo)方位及速度信息等。它能夠完成普通雷達(dá)所不能完成的任務(wù)，如探測潛艇、水雷、隱藏的軍事目標(biāo)等等。在軍事、航空航天、工業(yè)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

4、大氣探測激光雷達(dá)

大氣探測激光雷達(dá)主要是用來探測大氣中的分子、煙霧的密度、溫度、風(fēng)速、風(fēng)向及大氣中水蒸氣的濃度的，以達(dá)到對大氣環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測及對暴風(fēng)雨、沙塵暴等災(zāi)害性天氣進(jìn)行預(yù)報(bào)的目的。

5、跟蹤雷達(dá)

跟蹤雷達(dá)可以連續(xù)的去跟蹤一個(gè)目標(biāo)，并測量該目標(biāo)的坐標(biāo)，提供目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。不僅用于火炮控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)、外彈道測量、衛(wèi)星跟蹤、突防技術(shù)研究等，而且在氣象、交通、科學(xué)研究等領(lǐng)域也在日益擴(kuò)大。

二、按工作介質(zhì)分類

1、固體激光雷達(dá)

固體激光雷達(dá)峰值功率高，輸出波長范圍與現(xiàn)有的光學(xué)元件與器件相匹配，輸出長范圍與現(xiàn)有的光學(xué)元件與器件(如調(diào)制器、隔離器和探測器）以及大氣傳輸特性也相匹配等，而且很容易實(shí)現(xiàn)主振蕩器-功率放大器（MOPA）結(jié)構(gòu)，再加上效率高、體積小、重量輕、可靠性高和穩(wěn)定性好等優(yōu)勢，固體激光雷達(dá)優(yōu)先在機(jī)載和天基系統(tǒng)中得到應(yīng)用。近年來，激光雷達(dá)發(fā)展的重點(diǎn)是二極管泵浦固體激光雷達(dá)。

2、氣體激光雷達(dá)

氣體激光雷達(dá)以CO2激光雷達(dá)為代表，它工作在紅外波段 ，大氣傳輸衰減小，探測距離遠(yuǎn)，已經(jīng)在大氣風(fēng)場和環(huán)境監(jiān)測方面發(fā)揮了很大作用，但體積大，使用的中紅外 HgCdTe探測器必須在77K溫度下工作,限制了氣體激光雷達(dá)的發(fā)展。

3、半導(dǎo)體激光雷達(dá)

半導(dǎo)體激光雷達(dá)能以高重復(fù)頻率方式連續(xù)工作，具有長壽命，小體積，低成本和對人眼傷害小的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于后向散射信號(hào)比較強(qiáng)的Mie散射測量，如探測云底高度。半導(dǎo)體激光雷達(dá)的潛在應(yīng)用是測量能見度，獲得大氣邊界層中的氣溶膠消光廓線和識(shí)別雨雪等，易于制成機(jī)載設(shè)備。目前芬蘭Vaisala公司研制的CT25K激光測云儀是半導(dǎo)體測云激光雷達(dá)的典型代表，其云底高度的測量范圍可達(dá)7500m。

三、按線數(shù)分類

1、單線激光雷達(dá)

單線激光雷達(dá)主要用于規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高。由于單線激光雷達(dá)比多線和3D激光雷達(dá)在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精 確。但是，單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上，如我們常見的掃地機(jī)器人。

2、多線激光雷達(dá)

多線激光雷達(dá)主要應(yīng)用于汽車的雷達(dá)成像，相比單線激光雷達(dá)在維度提升和場景還原上有了質(zhì)的改變，可以識(shí)別物體的高度信息。多線激光雷達(dá)常規(guī)是2.5D，而且可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。但價(jià)格高昂，大多車企不會(huì)選用。

3、面陣激光雷達(dá)

四、按掃描方式分類

1、MEMS型激光雷達(dá)

MEMS 型激光雷達(dá)可以動(dòng)態(tài)調(diào)整自己的掃描模式，以此來聚焦特殊物體，采集更遠(yuǎn)更小物體的細(xì)節(jié)信息并對其進(jìn)行識(shí)別，這是傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)無法實(shí)現(xiàn)的。MEMS整套系統(tǒng)只需一個(gè)很小的反射鏡就能引導(dǎo)固定的激光束射向不同方向。由于反射鏡很小，因此其慣性力矩并不大，可以快速移動(dòng)，速度快到可以在不到一秒時(shí)間里跟蹤到 2D 掃描模式。

2、Flash型激光雷達(dá)

Flash型激光雷達(dá)能快速記錄整個(gè)場景，避免了掃描過程中目標(biāo)或激光雷達(dá)移動(dòng)帶來的各種麻煩，它運(yùn)行起來比較像攝像頭。激光束會(huì)直接向各個(gè)方向漫射，因此只要一次快閃就能照亮整個(gè)場景。隨后，系統(tǒng)會(huì)利用微型傳感器陣列采集不同方向反射回來的激光束。Flash LiDAR有它的優(yōu)勢，當(dāng)然也存在一定的缺陷。當(dāng)像素越大，需要處理的信號(hào)就會(huì)越多，如果將海量像素塞進(jìn)光電探測器，必然會(huì)帶來各種干擾，其結(jié)果就是精度的下降。

3、相控陣激光雷達(dá)

相控陣激光雷達(dá)搭載的一排發(fā)射器可以通過調(diào)整信號(hào)的相對相位來改變激光束的發(fā)射方向。目前大多數(shù)相控陣激光雷達(dá)還在實(shí)驗(yàn)室里呆著，而現(xiàn)在仍停留在旋轉(zhuǎn)式或 MEMS 激光雷達(dá)的時(shí)代，

4、機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)

機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)是發(fā)展比較早的激光雷達(dá)，目前技術(shù)比較成熟，但機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，且各核心組件價(jià)格也都頗為昂貴，其中主要包括激光器、掃描器、光學(xué)組件、光電探測器、接收IC以及位置和導(dǎo)航器件等。由于硬件成本高，導(dǎo)致量產(chǎn)困難，且穩(wěn)定性也有待提升，目前固態(tài)激光雷達(dá)成為很多公司的發(fā)展方向。

五、按探測方式分類

1、直接探測激光雷達(dá)

直接探測型激光雷達(dá)的基本結(jié)構(gòu)與激光測距機(jī)頗為相近。工作時(shí)，由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測量激光信號(hào)往返傳播的時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度，則可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個(gè)或多個(gè)距離，并計(jì)算其變化率而求得速度。

2、相干探測激光雷達(dá)

相干探測型激光雷達(dá)有單穩(wěn)與雙穩(wěn)之分，在所謂單穩(wěn)系統(tǒng)中，發(fā)送與接收信號(hào)共用一個(gè)光學(xué)孔徑，并由發(fā)送-接收開關(guān)隔離。而雙穩(wěn)系統(tǒng)則包括兩個(gè)光學(xué)孔徑，分別供發(fā)送與接收信號(hào)使用，發(fā)送-接收開關(guān)自然不再需要，其余部分與單穩(wěn)系統(tǒng)相同。

六、按激光發(fā)射波形分類

1、連續(xù)型激光雷達(dá)

從激光的原理來看，連續(xù)激光就是一直有光出來，就像打開手電筒的開關(guān)，它的光會(huì)一直亮著（特殊情況除外）。連續(xù)激光是依靠持續(xù)亮光到待測高度，進(jìn)行某個(gè)高度下數(shù)據(jù)采集。由于連續(xù)激光的工作特點(diǎn)，某時(shí)某刻只能采集到一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。因?yàn)轱L(fēng)數(shù)據(jù)的不確定特性，用一點(diǎn)代表某個(gè)高度的風(fēng)況，顯然有些片面。因此有些廠家折中的辦法是采取旋轉(zhuǎn)360度，在這個(gè)圓邊上面采集多點(diǎn)進(jìn)行平均評(píng)估，顯然這是一個(gè)虛擬平面中的多點(diǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的概念。

2、脈沖型激光雷達(dá)

脈沖激光輸出的激光是不連續(xù)的，而是一閃一閃的。脈沖激光的原理是發(fā)射幾萬個(gè)的激光粒子，根據(jù)國際通用的多普勒原理，從這幾萬個(gè)激光粒子的反射情況來綜合評(píng)價(jià)某個(gè)高度的風(fēng)況，這個(gè)是一個(gè)立體的概念，因此才有探測長度的理論。從激光的特性來看，脈沖激光要比連續(xù)激光測量的點(diǎn)位多幾十倍，更能夠精 確的反應(yīng)出某個(gè)高度風(fēng)況。

七、按載荷平臺(tái)分類

1、機(jī)載激光雷達(dá)

機(jī)載激光雷達(dá)是將激光測距設(shè)備、GNSS設(shè)備和INS等設(shè)備緊密集成，以飛行平臺(tái)為載體，通過對地面進(jìn)行掃描，記錄目標(biāo)的姿態(tài)、位置和反射強(qiáng)度等信息，獲取地表的三維信息，并深入加工得到所需空間信息的技術(shù)。在軍民用領(lǐng)域都有廣泛的潛力和前景。機(jī)載激光雷達(dá)探測距離近，激光在大氣中傳輸時(shí)，能量受大氣影響而衰減，激光雷達(dá)的作用距離在20千米以內(nèi)，尤其在惡劣氣候條件下，比如濃霧、大雨和煙、塵，作用距離會(huì)大大縮短，難以有效工作。大氣湍流也會(huì)不同程度上降低激光雷達(dá)的測量精度。

2、車載激光雷達(dá)

車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng)，可以通過發(fā)射和接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)對象與車的相對距離，并利用收集的目標(biāo)對象表面大量的密集點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率等信息，快速復(fù)建出目標(biāo)的三維模型及各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。車載激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業(yè)，都在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá)，帶動(dòng)車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迅速擴(kuò)大。

3、地基激光雷達(dá)

地基激光雷達(dá)可以獲取林區(qū)的3D點(diǎn)云信息，利用點(diǎn)云信息提取單木位置和樹高，它不僅節(jié)省了人力和物力，還提高了提取的精度，具有其它遙感方式所無法比擬的優(yōu)勢。通過對國內(nèi)外該技術(shù)林業(yè)應(yīng)用的分析和對該發(fā)明研究后期的結(jié)果驗(yàn)證，未來將會(huì)在更大的研究區(qū)域利用該技術(shù)提取各種森林參數(shù)。

4、星載激光雷達(dá)

星載雷達(dá)采用衛(wèi)星平臺(tái)，運(yùn)行軌道高、觀測視野廣，可以觸及世界的每一個(gè)角落。為境外地區(qū)三維控制點(diǎn)和數(shù)字地面模型的獲取提供了新的途徑，無論對于國防或是科學(xué)研究都具有十分重大意義。星載激光雷達(dá)還具有觀察整個(gè)天體的能力，美國進(jìn)行的月球和火星等探測計(jì)劃中都包含了星載激光雷達(dá)，其所提供的數(shù)據(jù)資料可用于制作天體的綜合三維地形圖。此外，星載激光雷達(dá)載植被垂直分布測量、海面高度測量、云層和氣溶膠垂直分布測量以及特殊氣候現(xiàn)象監(jiān)測等方面也可以發(fā)揮重要作用。

通過以上對激光雷達(dá)特點(diǎn)、原理、應(yīng)用領(lǐng)域等介紹，相信大家也能大致了解各類激光雷達(dá)的不同屬性了，眼下，在激光雷達(dá)這個(gè)競爭越來越激烈的賽道上，打造低成本、可量產(chǎn)、的激光雷達(dá)是很多新創(chuàng)公司想要實(shí)現(xiàn)的夢想。但開發(fā)和量產(chǎn)激光雷達(dá)并不容易。豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和可靠的技術(shù)才能保障其在這一波大潮中占據(jù)主導(dǎo)地位。